OpenGL 정육면제 회전하기

#include <gl/glut.h> #include <stdio.h> #include <math.h> #include <iostream> using namespace std; #define PI 3.1415926 float x, y, z; float radius; float theta; float phi; GLfloat vertices[][3] = { { -1.0, -1.0, 1.0 }, // 0 { -1.0, 1.0, 1.0 }, // 1 { 1.0, 1.0, 1.0 }, // 2 { 1.0, -1.0, 1.0 }, // 3 { -1.0, -1.0, -1.0 }, // 4 { -1.0, 1.0, -1.0 }, // 5 { 1.0, 1.0, -1.0 }, // 6 { 1.0, -1.0, -1.0 }}; // 7 GLfloat colors[][3] = { { 1.0, 0.0, 0.0 }, // red { 1.0, 1.0, 0.0 }, // yellow { 0.0, 1.0, 0.0 }, // green { 0.0, 0.0, 1.0 }, // blue { 1.0, 1.0, 1.0 }, // white { 1.0, 0.0, 1.0 }}; // magenta void polygon(int a, int b, int c, int d) { glColor3fv(colors[a]); glBegin(GL_POLYGON); glVertex3fv(vertices[a]); glVertex3fv(vertices[b]); glVertex3fv(vertices[c]); glVertex3fv(vertices[d]); glEnd(); } // 6개의 면을 만든다. void createCube(void) { polygon(0, 3, 2, 1); // front polygon(2, 3, 7, 6); // right polygon(3, 0, 4, 7); // bottom polygon(4, 5, 6, 7); // back polygon(1, 2, 6, 5); // top polygon(5, 4, 0, 1); // right } void init (void) { glClearColor (0.0, 0.0, 0.0, 0.0) ; glColor3f(1.0, 1.0, 0.0); glEnable(GL_DEPTH_TEST); // 깊이 활성화 } void reshape (int w, int h) { glViewport(0, 0, w, h); glMatrixMode (GL_PROJECTION); glLoadIdentity(); //glOrtho (-5.0, 5.0, -5.0, 5.0, -5.0, 5.0); gluPerspective(60.0, 1.0, 1.0, 100.0); // 멀고 가까움을 표현. radius = 10.0; theta = 10.0; phi = -10.0; } void display (void) { x = radius * cos(phi) * cos(theta); y = radius * cos(phi) * sin(theta); z = radius * sin(phi); glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); glMatrixMode (GL_MODELVIEW); glLoadIdentity(); gluLookAt(x, y, z, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0); // (앞의 세 인자는 카메라의 위치, 중간의 세 인자는 카메라의 초점, // 뒤의 세 인자는 법선벡터 방향 (0, 1, 0))으로 해줘야 세워져 보인다. glBegin(GL_LINES); // X, Y, Z 선 표시 glColor3f(1.0, 0.0, 0.0); // X축 glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0); glVertex3f(10.0, 0.0, 0.0); glColor3f(0.0, 1.0, 0.0); // Y축 glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0); glVertex3f(0.0, 10.0, 0.0); glColor3f(0.0, 0.0, 1.0); // Z축 glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0); glVertex3f(0.0, 0.0, 10.0); glEnd(); createCube(); // 큐브 생성 glFlush (); glutSwapBuffers(); } void specialKey(int key, int x, int y) { switch(key) { case GLUT_KEY_LEFT: theta -= 0.1; break; case GLUT_KEY_RIGHT: theta += 0.1; break; case GLUT_KEY_UP: phi += 0.1; break; case GLUT_KEY_DOWN: phi -= 0.1; break; } glutPostRedisplay(); if ( theta > 2.0 * PI ) // 360도 넘어가면 theta -= (2.0 * PI); else if ( theta < 0.0 ) theta += (2.0 * PI); } void main (int argc, char** argv) { glutInit (&argc, argv); glutInitDisplayMode (GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH ); glutInitWindowPosition (100, 100); glutInitWindowSize (500, 500); glutCreateWindow ("Cube"); init(); glutDisplayFunc (display); glutReshapeFunc (reshape); glutSpecialFunc(specialKey); glutIdleFunc(display); glutMainLoop(); } ;